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公元前1500年，*粒膠囊在埃及誕生。
1730年，維也納的藥劑師開始用淀粉制造膠囊。
1834年，膠囊制造技術在巴黎獲得 （F. Mothes）。
1846年，兩節式硬膠囊制造技術在法國獲得 （J. Lehuby）。
1872年，在法國誕生了*臺膠囊制造充填機 （Limousin）。
1874年，在底特律開始了硬膠囊的工業化制造 （Hubel），同時推出了各種型號。
1888年，Parke-Davis公司在底特律獲得制造硬膠囊的 （J.B. Russell）。
1931年, Parke-Davis的膠囊制造速度達到了每小時10,000粒 （A. Colton）。